FX3U晶體輸出群組定位方式：

控制伺服馬達利用脈波產生器，一般需要軸卡，FX3U 新增一個群組定位方式， 可以一次宣告 100 點定位點，之後再依需求，指定第幾定位點動作。

架構：

1. 若只用 PLC 主機，可獨立控制3軸伺服馬達或步進馬達 2. 若使用左側高速輸出模組 (FX3U-2HSY-ADP)， 可獨立控制4軸伺服馬達或步進馬達 (最多外加 2 塊 FX3U-2HSY-ADP，1 塊 FX3U-2HSY-ADP 可控制 2 軸)

接線：

設定1. 選 FX3U 系列

2. 選擇參數

在 Memory capacity \ 勾選 Positioning Instruction Settings( 18 Blocks) Memory capacity：記憶體容量 Comment capacity：註解容量 File register capacity：檔案暫存器容量 Program capacity：程式容量 Special Function Block Settings：啟動特殊模組預設值 Positioning Instruction Settings：啟動定位指令設定 Built-in CC-Link/LT Setup：插入 CC-Link 設定(只有 FX3U-32MT-LT-2 型號可設定)

3. 選擇 Positioning

分別設定 Y0 (軸1)、Y1 (軸 2)、Y2 (軸 3)、Y3 (軸 4) (PS：當要選擇軸4時，請加上左側高速輸出模組 (FX3U-2HSY-ADP) 2 塊 第一塊控制 2 軸、第二塊控制 2 軸) Bias speed(Hz)：啟動速度 Maximum speed(Hz)：最高速度 Creep speed(Hz)：原點復歸減速速度 Zero return speed(Hz)：原點復歸速度 Acceleration time(ms)：加速時間 Deceleration time(ms)：減速時間 Interrupt imput of DVIT instruction：設定中斷插入信號 初始設定 設定範圍 Y0:X0 X0~X7, M8460 Y1:X1 X0~X7, M8461 Y2:X2 X0~X7, M8462 Y3:X3 X0~X7, M8463 Individual setting：群組個別設定內容

4. 各軸各自設定：Y0 (軸1)、Y1 (軸2)、Y2 (軸3)、Y3 (軸4)

Rotation direction signal：設定迴轉方向輸出 當使用左側高速輸出模組 (FX3U-2HSY-ADP)時 高速輸出模組排列位址 脈波輸出 迴轉方向輸出 第一台 FX3U-2HSY-ADP Y0 Y4 - Y1 Y5 第二台 FX3U-2HSY-ADP Y2 Y6 - Y3 Y7 Head Address：起始位址(存放脈波數、速度) 共有 100 點設定，可宣告 DDVIT (中斷插入定位) DPLSV (變速輸出) DDRVI (一段速相對值定位) DDRVA (一段速絕對值定位) 左側按鈕 Up：游標向上移動 Down：游標向下移動 Insert：游標插入一列 Delete：游標刪除一列 Delete All：刪除所有內容 Positicning table settings will not be initialized when the PLC is powered on： 勾選此項，當 PLC 通電時群組內容不受程式引響而有所變動 Write：寫入 1600 個暫存器中 Read：讀出 1600 個暫存器 PS:一軸可設 100 個點，一個點可設定脈波 (佔 2 Word)、頻率 (速度) 佔 2 Word 所以 100 點共 400 Word；4 軸共 1600 Word

PLC 程式撰寫：

前面A接點控制要不要執行 後面使用DTBL指令宣告第幾軸，第幾個定位點 PS：第幾軸不可使用索引暫存器 執行第1軸 (Y0)，第 1 點定位 (K1)

特殊輔助電譯：

元件編號 功能 R/W Y0 Y1 Y2 Y3 M8029 指令執行完畢旗標 R M8329 指令執行異常結束旗標 R M8338 加減速功能有無 R/W M8336 啟動中斷插入功能 R/W M8340 M8350 M8360 M8370 脈玻輸出監視旗標 R M8343 M8353 M5363 M8373 正轉極限 R/W M8344 M8353 M5363 M8373 反轉極限 R/W M8347 M8357 M8367 M8377 中斷插入信號邏輯反項 R/W M8348 M8358 M8368 M8378 定位指令執行中 R M8349 M8359 M8369 M8379 脈波輸出停止 R/W M8460 M8461 M8462 M8463 使用者自訂中斷插入信號 R/W